Robótica Industrial

Robô resolve bem três coisas: o que é repetitivo, o que é pesado e o que é perigoso. Fora disso, costuma ser investimento parado. Por isso a conversa começa pelo ciclo — tempo de pega, alcance necessário, peso com garra, e o que a célula faz quando a peça chega fora de posição — e não pelo modelo do braço.

A Soft integra células robotizadas de solda, manipulação, paletização e usinagem: dimensionamento do robô e da garra, projeto do layout e do ferramental, programação do robô e do CLP da célula, e a comunicação entre os dois. Onde a peça varia, entram visão ou sensoreamento para o robô encontrar a posição real em vez de repetir uma posição decorada.

Segurança de célula robotizada é projeto, não acessório: cerca com intertravamento, cortina de luz ou scanner de área conforme o acesso, parada segura categorizada e o procedimento de entrada para manutenção. Tudo dentro da NR-12 e da NR-10 no que toca à parte elétrica. Ao final, o operador é treinado na célula real, com a produção rodando — que é a única forma de o conhecimento ficar na fábrica e não sair junto com o integrador.